A mandíbula, ou osso do maxilar inferior, é um tipo de osso irregular. Ossos irregulares são aqueles que, devido à sua forma diferente, não se enquadram em outra categoria de ossos. Outros bons exemplos de ossos irregulares são as vértebras.
Existem quatro outros tipos de ossos. Eles são os ossos longos, ossos curtos, ossos chatos e ossos sesamóides. O úmero no braço e o fêmur na perna são exemplos de ossos longos. Os carpais do pulso e os tarsais do tornozelo são ossos curtos. As costelas e a escápula são exemplos de ossos achatados, e a patela, ou rótula, é um osso sesamoide.
