Uma escada é um exemplo de máquina simples de plano inclinado. Uma escada em espiral, no entanto, é categorizada como um parafuso. Outro exemplo comum de plano inclinado é uma rampa.
Aviões inclinados são máquinas simples porque facilitam o transporte de itens pesados na direção ascendente. Outros tipos de máquinas simples, além do plano inclinado e parafuso, incluem a alavanca, cunha, polia e roda e eixo. Alguns exemplos comuns de máquina simples de alavanca incluem o taco de beisebol e a gangorra. Pinos e pneus são tipos de máquinas de rodas e eixos, e eixos e facas são exemplos de cunhas.