Atrito prejudicial é quando a resistência de um corpo movendo-se sobre outro traz lesões ou resultados indesejáveis, de acordo com Reference.com. Todo atrito prejudicial não envolve necessariamente ferimentos.
O atrito é desejado em muitos casos, mas em outros traz resultados indesejados. Por exemplo, quando jogadores de beisebol escorregam para o home plate, isso produz atrito prejudicial entre seus corpos e o solo, que geralmente resulta em arranhões dolorosos. A fricção prejudicial também ocorre quando uma pessoa usa um par de sapatos mal ajustados e eles se esfregam nos pés, formando uma bolha. Muito atrito faz com que os itens se desgastem e não funcionem corretamente. Às vezes, o atrito mecânico de peças em uma máquina ou eletrodoméstico causa um incêndio indesejado.