Os morcegos são os únicos mamíferos que conseguem voar de verdade. Suas asas são mais finas e delicadas do que as dos pássaros. Existem alguns outros mamíferos que podem voar pelo ar, mas isso não é considerado voar.
Existem mais de 900 espécies de morcegos em todo o mundo, embora algumas estimativas cheguem a 1.200. Os morcegos variam em tamanho, desde muito pequenos, pesando apenas alguns gramas, até o maior tamanho registrado, pesando até 2,2 libras. A raposa voadora é o maior dos mamíferos voadores e pesa até 2,2 libras, com uma envergadura de até 6 pés. Os morcegos são uma espécie variada e, embora as espécies sejam principalmente noturnas, raramente se sabe que estão ativos durante o dia. Embora os morcegos tenham uma visão notoriamente ruim, eles usam ecolocalização e são aviadores graciosos e precisos, mesmo na escuridão da noite ou em cavernas. Os hábitos alimentares dos morcegos variam de sangue e insetos a frutas.
Animais planadores são relativamente comuns, mas estão limitados a pequenos mamíferos, como esquilos e pequenos gambás. Mamíferos planadores não têm asas, mas dependem de pele extra entre seus membros para pegar o ar. Esses mamíferos saltam de lugares altos e voam até a próxima área de pouso. Eles normalmente só deslizam em curtas distâncias, como entre duas árvores. Os saltadores BASE humanos baseiam seus trajes de deslizamento neste tipo de mamífero.