A Bíblia menciona 19 filhos e uma filha pertencentes ao rei Davi, que tinha pelo menos sete esposas e muitas concubinas. Não se sabe exatamente quantos filhos o rei Davi teve.
Os filhos nomeados na Bíblia são Amnom, Daniel (Chileab), Absalão, Adonias, Sefatias, Ithream, Siméia, Sobabe, Natã, Salomão, Ibhar, Elishua, Elpelet, Nogah, Nefeg, Japhia, Elisama, Eliada e Eliphelet . De acordo com 2 Crônicas 11:18, Jerimote, que não é mencionado em nenhuma das genealogias, é outro dos filhos do rei Davi. Filhos nascidos de suas concubinas não são nomeados. David também tinha pelo menos uma filha, Tamar, que foi estuprada por seu meio-irmão Amnon. O estupro de Tamar levou à morte de Amnon. Filhas adicionais não são mencionadas na Bíblia.