De acordo com a Encyclopaedia Britannica, os humanos têm 32 dentes permanentes, ou adultos. A dentição inicial em humanos é chamada de dentição primária ou decídua e é composta por 20 dentes.
Os dentes decíduos são geralmente mais brancos e menos robustos, com raízes menores e um tamanho geral menor. A característica de ter dois conjuntos sucessivos de dentes ao longo da vida é compartilhada entre os humanos e a maioria dos outros mamíferos. A Encyclopaedia Britannica afirma que as pessoas começam a perder os dentes decíduos por volta dos cinco ou seis anos de idade, com o processo quase completo concluído por volta dos 13 anos. Os 32 dentes permanentes na boca de um adulto saudável incluem dois caninos, quatro incisivos, seis molares e quatro pré-molares.