A duração da vida de uma lagarta varia enormemente e depende de sua espécie, mas a maioria das lagartas permanece em seu estágio larval por alguns meses antes de entrar em um casulo. Eles então emergem deste estágio de pupa como mariposas ou borboletas.
A expectativa de vida de algumas lagartas diverge significativamente do normal. A senhora pintada, por exemplo, passa apenas cerca de quatro semanas como uma lagarta, enquanto a mariposa-raposa freqüentemente permanece no estágio de lagarta por até cinco anos antes de entrar em seu casulo. A lagarta do urso lanoso que habita o Ártico detém o recorde de estágio larval mais longo e passa até 14 anos como lagarta. A longevidade do urso lanoso vem de seu habitat ártico, o que faz com que ele passe a maior parte de sua vida congelado em êxtase.
