Identifique uma lagarta pela cor principal de seu corpo e quaisquer padrões que ela tenha, se ela tem cabelo e quão denso é o cabelo. Ele também pode ser identificado por características como cílios, chifres na cabeça, caudas, caudas divididas ou botões. Outras lagartas podem ser identificadas por suas espinhas ou tentáculos.
Conhecer a planta hospedeira da lagarta também ajuda a identificá-la. Em alguns casos, a aparência da lagarta muda à medida que envelhece, como na borboleta monarca.
Use um guia da natureza ou outro recurso online para identificar a lagarta. Por exemplo, um tipo de lagarta torna-se a mariposa esfinge. A lagarta desta mariposa é verde, em faixas e sem pelos. Não tem outras características distintivas.
A lagarta da mariposa cecropia também é verde, mas é robusta e sem pelos, com saliências reveladoras sobre seu corpo. Se a pessoa souber o nome da borboleta, mas não souber a aparência da lagarta, ela pode pesquisar a borboleta em um livro da natureza ou online.
Freqüentemente, há uma imagem ou descrição da borboleta e da lagarta em sites da natureza ou especializados em lagarta. Os sites também podem apontar informações valiosas sobre cores e descrições de plantas hospedeiras; por exemplo, a borboleta monarca começa como uma lagarta com listras pretas, amarelas e brancas e dois pares de tentáculos, e a planta hospedeira da lagarta é a serralha.