A primeira capital permanente do Japão foi fundada em 710 a.C. A nação com várias ilhas tem mostrado evidências claras de pessoas e da sociedade desde 10.000 a.C.
O Japão tem uma rica história cultural e arqueológica que remonta a 10.000 a.C. e inclui restos fósseis da sociedade Homo sapiens estabelecida. O registro histórico xintoísta afirma que o império japonês foi fundado em 660 a.C. por Jimmu, que é reconhecido como o primeiro imperador e descendente direto de Amaterasu, a Deusa do Sol. No entanto, a capital imperial foi estabelecida em 710 d.C. em Heijō-kyō, ou Nara; foi lá que as primeiras histórias nacionais foram compiladas. A fundação histórica de Jimmu foi considerada um dogma oficial em 1945 e, em 1947, o Japão ratificou uma nova constituição.