Delaware tornou-se um assentamento permanente em 1638. A colônia foi fundada por Peter Minuit, que deu à colônia o nome de Nova Suécia. Funcionou como parte da Nova Holanda. Os holandeses adquiriram a Nova Holanda após lutar contra os suecos em 1655. Os ingleses adquiriram a colônia da Dinamarca em 1664.
Após sua aquisição, a New Sweden foi renomeada para Delaware. Até 1703, Delaware fazia parte da colônia da Pensilvânia, pois William Penn queria que sua colônia tivesse acesso ao oceano. Foi governado pela Pensilvânia até o início da Guerra Revolucionária. Delaware se tornou a primeira das ex-colônias a ratificar a Constituição dos EUA em 1787.