Acredita-se que a forma mais antiga de tricô, conhecida como nalbinding, data aproximadamente do terceiro ao quinto século da Era Comum. Esta abordagem de tricô com agulha única pode ser encontrada nas meias deste período de tempo.
O tricô mais tradicional que utiliza dois palitos remonta ao início do primeiro milênio da Era Comum. Essa forma de tricô ganhou destaque pela primeira vez no Oriente Médio, principalmente no Egito. Os praticantes do artesanato introduziram as técnicas de tricô na Europa e, mais tarde, nas Américas. Entre o século 11 e o século 20, muitos métodos e dispositivos de tricô foram desenvolvidos em toda a Europa. Essas inovações incluíram um aumento no número de agulhas usadas e a invenção de padrões de tricô.
