O teorema do momento do impulso afirma que um impulso agindo em qualquer sistema muda o momento de todo o sistema. Impulso é o efeito de uma força resultante atuando em um corpo por um determinado período de tempo, e momentum é a força dentro de um corpo devido à sua velocidade.
O impulso é matematicamente definido como a força agindo sobre um corpo vezes a duração dessa força e denotado por "J." Momentum é matematicamente definido como o produto da massa do corpo e sua velocidade e é denotado por "P." Momentum pode ser considerado como a capacidade do corpo de resistir às forças de parada, o que significa que, quando sujeito a uma força de parada, o momentum de um corpo tende a mantê-lo se movendo na direção atual.
De acordo com o teorema do momento do impulso, a mudança no momento de um corpo é igual ao impulso que atua sobre o corpo. Impulso e momento são ambos grandezas vetoriais, o que significa que ambos possuem magnitude e direção. Portanto, dependendo da direção do impulso, a mudança no momento de um corpo pode ser positiva ou negativa. Se a força resultante atuando sobre o corpo atua na direção em que o corpo está se movendo, a velocidade do corpo aumenta, aumentando assim seu momento. Se a força resultante atuar na direção oposta do corpo, a mudança no momento é negativa e a velocidade do corpo também diminui.