As fêmeas de baleia sexualmente maduras são chamadas de vacas. Os machos maduros costumam ser chamados de touros, e a prole de uma vaca e de um touro é chamada de bezerro.
Todos os anos, algumas espécies de baleias, como as baleias azuis, viajam milhares de quilômetros e cruzam os oceanos para chegar ao local de acasalamento. As baleias fêmeas se reproduzem uma vez a cada 1 a 6 anos. Dependendo da espécie, o período de gestação dura entre 9 e 18 meses. Como as baleias são mamíferos, as fêmeas carregam os filhotes em seu útero antes de dar à luz. Quando os bezerros nascem, eles dependem do leite materno por até dois anos.
