Os cientistas concordam que a Terra se formou há cerca de 4,6 bilhões de anos a partir de matéria agregada da nebulosa solar. Todos os planetas do sistema solar se formaram da mesma maneira. Depois que a proto-Terra foi formada, muitas mudanças ocorreram em vastas escalas de tempo para produzir a Terra do século 21.
A formação da atmosfera da Terra é atribuída à atividade vulcânica inicial. A Terra primitiva permaneceu derretida devido à atividade vulcânica contínua, bem como colisões frequentes com outros corpos celestes. Acredita-se que uma das maiores dessas colisões tenha inclinado a Terra em seu eixo enquanto simultaneamente criava a lua. Depois que a Terra esfriou e formou uma crosta sólida, a água líquida foi capaz de cobrir partes dessa superfície.
A vida mais antiga apareceu entre 3,8 e 3,5 bilhões de anos atrás, por meio de um processo que permanece desconhecido. A vida na Terra permaneceu microscópica até aproximadamente 580 milhões de anos atrás, quando as primeiras formas de vida multicelulares se desenvolveram. As formas de vida e a geologia da Terra estão em constante mudança, à medida que novas espécies evoluem e outras se extinguem, e as placas tectônicas mantêm a estrutura da Terra em um estado de fluxo constante.
