As terminações nervosas sensoriais detectam estímulos do ambiente e enviam impulsos em direção ao sistema nervoso central em resposta a esses estímulos. As terminações nervosas eferentes transportam impulsos do sistema nervoso central para os órgãos e músculos efetores. Existem muitos tipos diferentes de terminações nervosas motoras e sensoriais, e cada uma tem sua função única.
As terminações nervosas sensoriais também incluem as terminações nervosas aferentes e os tipos comuns incluem quimiorreceptores, mecanorreceptores, termorreceptores e nociceptores. Os quimiorreceptores nas passagens nasais detectam a presença de substâncias químicas no ar. As papilas gustativas incluem quimiorreceptores que são capazes de detectar a presença de diferentes substâncias químicas nos alimentos. Os mecanorreceptores captam mudanças na pressão na superfície da pele, impactos físicos no corpo e alongamento dos músculos. Os termorreceptores detectam mudanças de temperatura e os nociceptores são responsáveis por sentir a dor causada por calor, pressão, produtos químicos e outros estímulos.
Existem dois tipos principais de terminações nervosas eferentes: terminações nervosas motoras e terminações nervosas secretomusculares. As terminações nervosas motoras são aquelas que se encontram na superfície dos músculos e enviam mensagens para que esses músculos se contraiam. As terminações nervosas secretomusculares são encontradas nas glândulas e enviam mensagens do sistema nervoso central para que essas glândulas secretem seus produtos.
