O Departamento de Biologia do Clermont College lista exemplos de músculos flexores como o bíceps braquial e os isquiotibiais, e alguns exemplos de músculos extensores são o tríceps braquial, o quadríceps femoral e o gastrocnêmio. Um dos mais músculos extensores bem conhecidos é o tendão de Aquiles.
Os músculos só podem se contrair ou puxar e não empurrar. Por causa disso, o Departamento de Biologia do Clermont College explica que muitos dos principais músculos do corpo vêm em conjuntos, conhecidos como antagonistas, que realizam trabalhos opostos. Os músculos flexores e extensores são um exemplo desses opostos. Um músculo flexor dobra uma articulação, enquanto um músculo extensor endireita uma articulação.
Por exemplo, o músculo na parte superior e frontal do braço, o bíceps braquial, flexiona ou dobra o braço no cotovelo, enquanto o músculo na parte de trás do braço, o tríceps braquial, o endireita, estendendo-se isto. Consequentemente, o Departamento de Biologia do Clermont College explica que o bíceps braquial é o músculo flexor na parte frontal do braço e o tríceps braquial é o músculo extensor na parte posterior do braço.
O Departamento de Biologia do Clermont College descreve que o quadríceps femoral é o principal músculo extensor na parte frontal do fêmur, enquanto os isquiotibiais são os músculos flexores na parte posterior da coxa. Além disso, o bíceps femoral é o músculo isquiotibial externo e o semitendíneo é o músculo isquiotibial interno. O músculo da panturrilha, que é o gastrocnêmio, também é um músculo extensor. Ele trabalha em conjunto com o tendão de Aquiles para estender o pé.