Uma articulação condiloide é a junção de dois ossos que permite movimento e rotação em todas as direções, exceto axial. Também é chamada de articulação elipsóide porque a extremidade de um osso tem o formato de uma cabeça ovóide que se encaixa na outra, que tem o formato de uma cavidade elíptica.
Também às vezes chamado de bola e encaixe modificados, o pulso e sua ampla gama de movimentos são o exemplo mais comum de uma articulação condilóide e sua função. As articulações das mãos chamadas articulações metacarpofalângicas, que estão localizadas entre os ossos metacarpais e os ossos falângicos, permitem que os dedos se movam em movimentos circulares, sacudidos e abertos e fechados em um punho. Todas as articulações condiloides ou elipsoides do corpo são tipos de articulações em um grupo maior chamado articulações sinoviais.
As articulações sinoviais são o tipo de articulação mais abundante no corpo humano, permitindo a mais ampla amplitude de movimento de qualquer tipo de articulação. Comum a todas as articulações sinoviais é uma camada de cartilagem cobrindo as partes móveis, bem como uma cápsula cheia de fluido sinovial para amortecer e lubrificar as partes funcionais enquanto elas se esfregam. Existem seis subtipos de articulação sinovial, incluindo articulações condiloides.