A distância entre Vênus e a Terra varia de 24 milhões a 162 milhões de milhas. Como os dois planetas orbitam o Sol em elipses e em velocidades diferentes, a distância entre eles varia amplamente.
Vênus orbita o sol a cada 224,7 dias, enquanto a Terra completa uma órbita a cada 365,2 dias. Em média, a cada 584 dias, os dois planetas estão em lugares paralelos em suas órbitas; esses são os momentos em que os planetas estão mais próximos uns dos outros.
O brilho de Vênus no céu noturno varia de acordo com sua distância da Terra. Quando mais distante da Terra, Vênus não pode ser visto da Terra, pois está ocluído pelo sol. Quando está mais próximo, Vênus às vezes passa entre a Terra e o sol. Essas passagens intermediárias são chamadas de trânsitos de Vênus.