Alguns dos movimentos que os animais fazem estão sob controle consciente e são chamados de movimentos voluntários. Em contraste, outros movimentos ocorrem sem a decisão consciente do animal de fazê-lo. Esses tipos de movimentos são chamados de movimentos involuntários ou reflexos.
Existem muitos exemplos diferentes de movimento voluntário. Os humanos andam, falam e levantam coisas voluntariamente. Além disso, os humanos têm controle consciente sobre suas funções excretórias, tornando-os também movimentos voluntários. Os movimentos voluntários de outros animais são semelhantes. Um pássaro voador, uma cobra rastejante e peixes nadadores exibem movimentos voluntários.
Os movimentos involuntários incluem uma variedade de reflexos. Por exemplo, os olhos humanos exibem vários tipos de movimento involuntário, como a constrição da pupila à luz forte ou a expansão dela à luz fraca. O movimento do músculo cardíaco é involuntário para a maioria dos animais. Os médicos frequentemente verificam os movimentos involuntários de seus pacientes como um componente de um exame físico. Por exemplo, os médicos podem bater no joelho de um paciente com um pequeno martelo de plástico. Se o paciente for saudável, o joelho se estende involuntariamente, fazendo com que a perna do paciente chute.
Algumas atividades, como comer alimentos, apresentam os dois tipos de movimento. Normalmente, a mastigação é um movimento voluntário, enquanto as contrações musculares do esôfago e do intestino não estão sob controle consciente.