Peso é uma medida da força colocada em um objeto pela gravidade, enquanto massa é a quantidade de matéria que um objeto contém. A massa é comumente denotada por m ou M, e o peso é denotado por W.
A massa é geralmente medida em gramas e quilogramas, enquanto o peso geralmente é medido em Newtons. O peso muda dependendo da localização, enquanto a massa é sempre constante. Por exemplo, o peso na lua é menor que o peso na Terra. O peso depende da gravidade; portanto, os objetos são mais pesados quando a gravidade é maior. A gravidade não afeta o corpo de um astronauta no espaço, então o astronauta é essencialmente sem peso. Embora a quantidade de massa nunca possa chegar a zero, o peso pode ser igual a zero.