A era geológica em que os humanos evoluíram e se espalharam pela Terra é a Era Cenozóica. Este período começou cerca de 65 milhões de anos antes do início do século 21.
A Era Cenozóica começou no final da Era Mesozóica, quando os dinossauros não-aviários e muitos outros animais foram extintos. A extinção em massa e um clima mais frio e seco deixaram espaço para a evolução de novas espécies. Durante a Era Cenozóica, os mamíferos se tornaram a forma de vida dominante na Terra.
Os geólogos reconhecem três eras: a Era Paleozóica, a Era Mesozóica e a Era Cenozóica. O tempo antes da Era Paleozóica é conhecido como Tempo Pré-ambiano. Não é chamado de era porque havia muito pouca vida na Terra durante esse período.
