Progredindo da mais antiga à atual, as quatro principais eras da história geológica da Terra são Pré-cambriana, Paleozóica, Mesozóica e Cenozóica. A extensão dessas eras é frequentemente medida pelo termo "mya", que representa "milhões de anos atrás." As quatro principais eras da escala de tempo geológica, ou GTS, também são subdivididas em unidades menores, como a localização da escala de tempo atual da Terra na Época Holocena do Período Quaternário da Era Cenozóica.
A era GTS atual, a Era Cenozóica, começou há 65,5 milhões de anos. O período atual dentro dessa era é o Período Quaternário, que começou há 2,588 milhões de anos. A Época Holocena, a subdivisão mais recente da escala de tempo geológica, começou há 11.700 anos. A Era Cenozóica representa a época durante a qual os primeiros humanos reconhecíveis surgiram. Durante o período de tempo comparativamente curto da Era Cenozóica, relativamente pouca mudança ocorreu em relação à mudança das placas tectônicas que afetam a distribuição dos continentes na superfície da Terra.
A era GTS mais antiga, a Era Pré-cambriana, começou com a formação da Terra 4.600 mya, ou 4,6 bilhões de anos atrás. Durante esse tempo, a crosta terrestre começou a se solidificar de sua forma fundida original. Os fósseis mais antigos conhecidos são do Éon Arqueano desta era, que começou há 4.000 mya, ou 4 bilhões de anos atrás. No geral, a Era Pré-cambriana é responsável por 88% da história da Terra.
