Massa e peso estão intimamente relacionados porque a massa afeta o peso de um objeto que sofre os efeitos da gravidade. Peso é a medida da força da gravidade sobre a massa de um objeto, enquanto a massa é a medida de quanta matéria existe em um objeto.
O peso de um objeto é calculado como a massa de um objeto em quilogramas multiplicada pela aceleração da gravidade exercida em metros por segundo ao quadrado. O número resultante é expresso em newtons, em homenagem à segunda lei do movimento de Newton. A massa de um objeto é determinada comparando-o a um objeto com uma massa conhecida em uma balança. Um objeto com uma massa de 1 quilograma pesaria 9,8 newtons na Terra, mas não pesaria essencialmente nada no espaço, embora ainda tivesse uma massa de 1 quilograma.