Como prática, a ioga é mental e física, enquanto a meditação é uma técnica puramente mental que pode, mas não necessariamente precisa, incorporar elementos físicos. Embora a meditação possa ser considerada parte de uma prática de ioga, e as pessoas podem praticar ioga e meditação juntas, os dois geralmente são considerados ideias diferentes.
Algumas pessoas praticam ioga como uma atividade puramente física, como forma de se exercitar, alongar e se desafiar. Essas pessoas podem ou não incorporar a prática meditativa, como a consciência da respiração, em sua ioga. A consciência da respiração é um elemento comum na prática de ioga, mas um indivíduo também pode fazer posturas de ioga sem chamar a atenção para sua respiração. As pessoas que meditam podem preferir fazê-lo em uma posição ou postura física específica, mas, em última análise, o foco da atividade meditativa está mais no mental do que no físico.
