A inércia é um escalar, algo que tem apenas uma magnitude, e é definida como a resistência de um objeto ao seu estado de movimento, que também inclui o estado de repouso. A massa de um objeto é uma medida de sua inércia. Momentum é um vetor, algo que tem magnitude e direção. É uma medida do movimento de um objeto e depende do produto da massa e da velocidade de um objeto.
O conceito de inércia é visto na tendência dos objetos maciços de exigir mais força para acelerar. Um exemplo seria a colisão de um carro com um caminhão; embora pela terceira lei de Newton ambos os objetos experimentem a mesma força, o carro ganha uma quantidade maior de movimento porque tem menos inércia. O conceito de momentum também pode ser aplicado à colisão do carro com o caminhão. Se o carro tiver uma velocidade alta o suficiente, ele continuará em sua direção original mesmo depois de colidir com o caminhão. Isso ocorre porque seu movimento original, medido por seu momento, é maior do que a mudança de movimento resultante devido à sua menor inércia. A equação do momento dá uma ideia de como a mudança na massa ou velocidade de um objeto afeta seu momento. Dobrar a massa de um objeto dobra seu momento, e dobrar sua velocidade também dobra seu momento.