Força de entrada é a força inicial usada para fazer uma máquina começar a trabalhar. As máquinas são projetadas para aumentar a força de entrada para uma força de saída maior.
A qualidade de uma máquina é medida pela vantagem mecânica. A vantagem mecânica é a relação entre a força de saída e a força de entrada. Uma quantidade maior de vantagem mecânica significa que uma máquina simplifica melhor o trabalho, minimizando a quantidade de força de entrada necessária para uma força de saída alta. Por exemplo, uma alavanca é uma máquina simples. Para usar uma alavanca para mover uma tora, uma extremidade é colocada sob a tora e a outra é estendida sobre um ponto de apoio. A força de entrada é a pressão usada para forçar a extremidade estendida da alavanca para baixo. A alavanca aumenta essa força de modo que a força sob o tronco seja maior do que a força de entrada. Isso faz com que o log se mova com esforço mínimo.
