O calor interno da Terra é o resultado da decadência radioativa e do calor residual. A energia gravitacional que sobra da formação da Terra representa cerca de 10 por cento do calor interno da Terra, enquanto a maior parte do calor vem de a decadência radioativa de elementos químicos.
A compressão de detritos cósmicos que levou à formação da Terra cerca de 4,6 bilhões de anos atrás gerou muito calor, a maioria do qual não se dissipou completamente. Dentro do núcleo da Terra, o decaimento radioativo de certos isótopos de elementos como urânio e potássio libera energia na forma de calor. Em seguida, esse calor migra lentamente em direção à superfície da Terra e é liberado por meio de atividade vulcânica.
