O tronco é a parte principal do corpo à qual o pescoço e os membros se prendem, e é uma característica comum a todos os vertebrados. O torso contém os principais órgãos internos do corpo, exceto o cérebro. Freqüentemente, os cientistas referem-se à parte inferior ou superior do torso para maior clareza.
Na maioria dos vertebrados, a parte superior do tronco mantém os pulmões, o coração, a traqueia e o esôfago. Esses órgãos residem e são protegidos pela caixa torácica. A parte inferior do tronco contém o intestino grosso, intestino delgado, estômago, fígado, rins, pâncreas, vesícula biliar, baço e apêndice. Além disso, os vertebrados machos mantêm seus testículos dentro da parte inferior do tronco, enquanto os vertebrados fêmeas carregam seus ovários e útero dentro da parte inferior do tronco. Às vezes, a parte inferior do tronco é chamada de abdômen.
Os ossos principais do torso incluem a caixa torácica, a coluna vertebral, a clavícula e os ossos do ombro. Muitos músculos diferentes cobrem e se prendem a esses ossos para permitir o movimento. No topo dos músculos, uma camada de tecido conjuntivo liga a pele aos músculos. O torso costuma se mover para dentro e para fora com movimentos respiratórios ou, para alguns vertebrados, com os batimentos cardíacos.
O torso da maioria dos animais não é muito flexível, como visto em humanos, cães e baleias. Por outro lado, alguns animais, como cobras, têm torsos notavelmente flexíveis.
