Nos corpos dos humanos, assim como em muitos animais, o torso ou tronco é a área do corpo que contém o tórax e o abdômen e inclui a área do corpo entre o pescoço e a pélvis, excluindo membros. O torso inclui características internas e externas do corpo humano, como órgãos importantes como rins, coração, pulmões e fígado, a pele e vários tipos de músculos. Esses componentes do esqueleto trabalham juntos para realizar muitas funções vitais essenciais, como respiração, digestão e reprodução.
O tronco forma a área central dos corpos humanos e animais, que normalmente aparece como uma área quadrada ou retangular, mas existe em forma de círculo em algumas espécies, como estrelas do mar. Independentemente da forma, a região do tronco é geralmente separada em duas partes: o tórax e o abdômen. Dentro do tórax estão os órgãos circulatórios, como o coração e os pulmões. O abdômen, que forma a parte inferior do tronco, contém os órgãos digestivos e o sistema urinário. As duas áreas do torso são fisicamente separadas por uma barreira chamada diafragma, que é um músculo denso e fibroso composto de várias camadas. Alguns componentes do esqueleto atravessam ambos os segmentos do torso, como a medula espinhal e vários músculos grandes, e ajudam o corpo a se mover e dobrar.