Muitos insetos, incluindo abelhas, baratas, borboletas, gafanhotos e formigas têm seis pernas. Embora seja possível que mamíferos e outros animais terrestres nasçam com seis pernas, é extremamente raro .
Os insetos de seis patas são classificados como artrópodes, mas existem outras espécies de artrópodes que têm mais de seis patas, incluindo aracnídeos ou aranhas e centopéias. Crustáceos, diplópodes e hexápodes também estão dentro da classificação de artrópodes. As características gerais de um artrópode são um exoesqueleto, uma bomba de sangue dorsal, um corpo segmentado, um cordão nervoso ventral, membros articulados e simetria bilateral. As seis pernas apoiam e permitem o que é conhecido como marcha em tripé.
