Os tipos de polias incluem fixas, móveis, compostas e de bloqueio e travamento. As polias fixas têm eixos imóveis, o que evita a rotação. Já os eixos das polias móveis apresentam bases com eixos livres, o que permite maior rotação e transferência de forças.
As polias fixas e móveis demonstram as duas composições mecânicas primárias dos sistemas de polias. As polias compostas mesclam elementos de polias estacionárias e móveis, assim como as polias de bloqueio e bloqueio. As polias de bloqueio e de bloqueio contêm várias polias compostas para formar um sistema complexo. Independentemente do tipo, os sistemas de polia compartilham projetos semelhantes.
As unidades de polia consistem em discos redondos presos a cabos grossos e duráveis. As polias simples têm dois discos, enquanto os sistemas complexos contêm muitos mais. As polias contêm duas voltas que percorrem seus eixos, o que permite a distribuição igual do peso. Isso, por sua vez, evita que as polias quebrem sob forças excessivas. Os historiadores ainda não sabem quando as polias chegaram. No entanto, as evidências sugerem que as pessoas na Mesopotâmia usavam roldanas para transportar água; Arquimedes produziu pela primeira vez evidências escritas do uso de roldanas para mover seus navios de guerra. As polias ainda são usadas em navios e embarcações de água. Outras indústrias, como construção, também usam polias. As polias vêm em uma variedade de tamanhos e aderem a guindastes, caminhões e outros tipos de equipamentos industriais.