Os dois tipos principais de escuta são discriminativos e abrangentes. Além dos dois tipos básicos de escuta, existem tipos mais específicos: informativo, crítico, terapêutico e apreciativo. Além disso, também existem alguns tipos de escuta específicos, mas menos importantes, como harmonia ou escuta seletiva.
A escuta discriminativa é a parte mais básica para ouvir e compreender idiomas e sons. Envolve distinguir quais sons vão juntos para formar palavras, bem como como o tom afeta seu significado. A escuta abrangente se baseia na escuta discriminativa e requer linguagem e vocabulário. A escuta abrangente envolve obter a mensagem correta da fala dos outros.
