O apóstolo Pedro morreu por crucificação na Colina do Vaticano em Roma durante o reinado do imperador Nero. Segundo a lenda, ele pediu para ser crucificado de cabeça para baixo porque não se sentia digno de ser crucificado como Jesus havia sido. O local onde Pedro morreu e foi enterrado foi mais tarde o local da basílica de São Pedro.
Muitas pessoas alegaram possuir relíquias do santo. Uma escavação de 1950 descobriu ossos sob o altar de São Pedro, e muitos acreditavam que eram os ossos do próprio santo. Quando os ossos foram reexaminados em 1968, descobriu-se que eram de um homem. Essa descoberta fez com que o Papa Paulo VI dissesse que os ossos provavelmente pertenciam a São Pedro. Em 2013, o Papa Francisco revelou alguns desses fragmentos de ossos durante uma missa que presidiu na Praça de São Pedro.
Pedro nasceu Simão, filho de Jonas, e morava em Betsaida, uma cidade de Israel. Ele e seu irmão André eram pescadores e encontraram Jesus enquanto pescavam no Lago Genesareth. Depois de uma noite frustrante com pouca pesca, Jesus disse-lhes para voltar às águas profundas e lançar as redes novamente. Pedro estava cético, mas obedeceu. Ele e Andrew pegaram tantos peixes que suas redes corriam o risco de se rasgar. Depois desse milagre, os irmãos se tornaram discípulos de Jesus.