Existem três tipos de aceleração em geral: aceleração absoluta, aceleração negativa e aceleração devido à mudança de direção. A aceleração é definida como a taxa de mudança da velocidade.
A aceleração também pode ser categorizada dependendo se o movimento do objeto é linear ou angular. Para objetos com movimento linear, a aceleração pode ser dividida em dois tipos: média e instantânea. Para objetos com movimento angular, pode ser dividido em três tipos: aceleração centrípeta, tangencial e angular. Uma vez que a aceleração depende da velocidade, que tem magnitude e direção, a aceleração de um objeto pode mudar dependendo de uma mudança de magnitude, uma mudança na direção ou mudança na direção e na magnitude.