Dependendo do medidor (diâmetro externo), as agulhas médicas ou hipodérmicas estão disponíveis em vários tamanhos, começando de 7G e indo até 34G. Aqui, o G se refere ao medidor, que é 0,18 polegada para uma agulha 7G e 0,007 polegada para uma agulha 34G. Medidores intermediários, incluindo, mas não se limitando a, 9G, 16G, 21G, 30G, etc. também estão disponíveis. Basicamente, quanto maior o calibre da agulha, menor será seu diâmetro e, portanto, mais fina ela será.
Além do calibre, o comprimento da agulha também é uma consideração ao determinar o tamanho de uma agulha. Freqüentemente, para o mesmo calibre, vários comprimentos de agulha estão disponíveis; tantas combinações diferentes são possíveis. Por exemplo, uma agulha 20G tem um diâmetro de 0,035 polegadas, mas seu comprimento pode ser de 1 polegada, 1,25 polegadas ou 1,5 polegadas. O mesmo é o caso para agulhas de calibre 21, 22, 23, 24 e 25. A agulha de calibre alto e diâmetro estreito 26G está disponível em comprimentos de 1,5 e 0,5 polegadas.
O calibre e o comprimento da agulha escolhidos pelo médico ou outro profissional médico dependem da finalidade da agulha. As injeções no tecido adiposo abaixo da pele requerem uma agulha pequena e curta, portanto, um calibre maior que 25 e um comprimento de menos de 1 polegada podem ser suficientes. Por outro lado, para injeções em músculos abaixo do tecido adiposo, uma agulha mais grossa e longa é necessária, então agulhas 20-22G com pelo menos 1 polegada de comprimento são mais adequadas.