As quatro cores primárias na roda de quatro cores primárias são azul, amarelo, verde e vermelho. Isso difere da roda de mistura de cores, que tem apenas três cores primárias.
Chamando as cores de "primárias psicológicas", Ewald Hering, um psicólogo alemão, criou o conceito da roda de cores primárias de 4 em 1878. É usada nas indústrias comerciais de cores e tintas e é uma ótima maneira de compreender e ensinar as diferenças entre cores quentes e frias.
Leonardo da Vinci reconheceu essas quatro cores simples muito antes da época de Hering. A única diferença é que Hering organizou as cores em um modelo circular para que as cores e suas combinações pudessem ser mais facilmente observadas. Ele então usou a roda de cores para indicar as quantidades de tons quentes e frios que foram usados para criar as diferentes cores que são mostradas, tornando-se uma referência visual útil para ver quanto de cada cor é necessário para atingir um determinado tom.
Mostra também como cada uma das cores primárias tem um lado quente e um lado frio e mostra quais cores são complementares e opostas. Os complementares se misturam bem, enquanto as cores opostas normalmente não se misturam tão bem e devem ser evitadas.