Na roda de cores padrão, existem três cores primárias: vermelho, azul e amarelo. As cores primárias são aquelas que não podem ser criadas pela mistura de outras cores e que são usadas na criação de outras cores.
Após as cores primárias estão as cores secundárias e terciárias. As cores secundárias, incluindo verde, laranja e roxo, são o produto direto da mistura das cores primárias. As cores terciárias, incluindo vermelho-laranja, vermelho-roxo, amarelo-laranja, azul-roxo, azul-verde e amarelo-verde, resultam da mistura de uma cor primária e uma secundária. A própria roda de cores serve como uma ferramenta para a criação de novas cores de acordo com essas categorias.