Os vertebrados são encontrados no filo Chordata. O subfilo ao qual pertencem os vertebrados é denominado Vertebrata. Cordados são animais que possuíram uma notocorda, um cordão nervoso, uma cauda e fendas branquiais faríngeas em algum momento de suas vidas.
O filo Chordata foi encontrado na era cambriana há cerca de 525 milhões de anos. Este filo inclui lanceletes, tunicados, lampreias, tubarões, peixes ósseos, anfíbios, répteis, pássaros e mamíferos.
Um notocórdio é uma haste que fica ao longo das costas dos embriões e de algumas espécies cordadas adultas. O cordão nervoso oco fica próximo à notocorda. Muitas dessas características cordadas aparecem apenas nos embriões de certas espécies e são perdidas quando os organismos amadurecem.