As fontes primárias de calor da Terra são a decadência radioativa, o aquecimento por atrito e a formação da Terra. Embora a Terra tenha sido criada há cerca de 4,5 bilhões de anos, ainda há sobras de calor de sua formação.
Os elementos radioativos naturais da Terra, como o decaimento do urânio, causam grande produção de calor. O material do núcleo mais pesado afundando no centro da Terra também causa a produção de calor por meio do processo de fricção. O planeta esfriou tremendamente desde sua formação a partir de uma nuvem de gás e poeira no espaço. Porém, seu processo de resfriamento é retardado devido à contínua produção de calor. A convecção lenta e o transporte de calor condutivo dentro da Terra e em sua superfície também o atrasam.
A terra também recebe energia térmica do sol. Mas, ao contrário do calor da Terra, que é fundamental para a formação da montanha, o calor do sol destrói uma montanha por meio da erosão.