Os cnidários têm grupos de células semelhantes que funcionam juntas como tecidos, enquanto as esponjas não têm tecidos, apenas regiões desconectadas de células especializadas. Cada grupo tem um tipo de célula exclusivo para seu grupo: as esponjas têm coleira células e cnidários têm nematocistos. Nenhuma esponja é capaz de se mover na idade adulta, enquanto alguns cnidários se movem na idade adulta.
As esponjas usam suas células de colar para alimentação por filtro, empurrando a água através dos poros em sua superfície e capturando pequenas partículas de alimento. Os nematocistos dos cnidários também são usados para coletar alimentos, mas têm uma estrutura muito diferente. Os nematocistos são encontrados nos tentáculos de um cnidário, e cada um é uma célula com um fio farpado enrolado dentro. Em contato com outro animal, os nematocistos disparam esses fios farpados, que contêm venenos mortais. Embora alguns cnidários também sejam filtradores, muitas espécies são capazes de capturar presas muito maiores.
As esponjas variam em complexidade, mas todas têm planos corporais superficialmente semelhantes, com paredes corporais rígidas cheias de poros que levam às câmaras centrais. A água é bombeada para essas câmaras e escapa por um ou mais orifícios maiores. Os cnidários têm uma variação mais superficial, embora todos possuam tentáculos. Os corpos dos cnidários assumem duas formas: medusas e pólipos. As medusas são as formas arredondadas e flutuantes, como as águas-vivas e têm tentáculos pendurados abaixo. Os pólipos são os corpos semelhantes a talos, como as anêmonas do mar, que têm tentáculos projetando-se acima.