As principais características que todos os animais compartilham são multicelularidade, células eucarióticas e heterotrofia, de acordo com About.com. Se não fosse pelas esponjas, as células organizadas em tecidos marcariam outra semelhança entre todos animais. A reprodução sexual é outra característica compartilhada pela maioria dos animais, mas não por todos.
Independentemente da espécie, todos os animais compartilham multicelularidade, o que significa que seus corpos consistem em várias células. Isso diferencia os animais dos organismos, como algas unicelulares, fungos, bactérias e outras formas básicas de vida. A maioria das plantas também é multicelular, portanto, embora essa seja uma característica compartilhada por todos os animais, não é exclusiva dos animais.
Cada animal do planeta é um eucarioto. Um eucarioto é um organismo que consiste em células com núcleos e organelas ligados à membrana. Todos os animais são eucariotos, mas outros organismos, como algumas plantas e fungos, também são eucariotos. O oposto de um eucarioto é um procarioto, um organismo que não possui células complexas.
Finalmente, todos os animais são heterótrofos. Um heterotrófico é um organismo que ingere o carbono em outros organismos, como plantas e animais, para sustentar sua vida. Um organismo que obtém seu carbono absorvendo-o de seu ambiente, como uma planta ou fungo, é chamado de autotrófico.