De acordo com ArmyStudyGuide.com, existem cinco características principais de terreno: colina, crista, vale, sela e depressão. Variações e combinações desses tipos de terreno constituem a topografia da Terra.
ArmyStudyGuide.com explica que um terreno montanhoso é caracterizado por pequenas áreas de terreno elevado a partir das quais a terra desce em todas as direções. Uma crista é caracterizada por uma única linha de terreno elevado com variações de altura ao longo de seu ponto mais alto. Uma crista também é freqüentemente confundida com um terreno montanhoso, mas é mais do que apenas uma linha de colinas porque os pontos da crista são mais altos do que o solo em todos os lados. Um vale é caracterizado por terreno plano cercado por terreno mais alto. Os vales geralmente apresentam riachos e têm contorno em forma de U.
De acordo com o Guia de Estudo do Exército, o terreno de sela é reconhecível por um mergulho na crista de uma crista, que pode ou não estar localizada entre duas colinas. De acordo com a Discovery News, o terreno desértico é outro tipo único de terreno com cinco subtipos: montanhoso, planalto rochoso, dunas de areia, pântanos salgados e terreno acidentado. Essas variações são devido ao clima extremamente árido encontrado em um terreno desértico; essas variações também afetam a topografia do deserto ao longo do tempo.