Exemplos de atrito de rolamento são um patim desacelerando no pavimento ou na superfície de madeira de uma pista de patins e uma bola de basquete rolando pela superfície da quadra. Quando uma superfície rola sobre a outra, pequenos recuos em ambas as superfícies interferem entre si, reduzindo a velocidade.
O atrito é um requisito para o início, fim e alteração do movimento de uma roda ou outro objeto giratório. Quando um carro gira seus pneus contra a estrada, o atrito é necessário para impedir a derrapagem e permitir que os pneus se apoiem no solo e comecem seu movimento de rolamento. Conforme os pneus se movem, no entanto, a interação entre os entalhes no pneu e os entalhes no solo cria um torque que diminui a velocidade angular do pneu.
Conforme o movimento de rolamento ocorre, a forma de ambos os objetos também muda. Por exemplo, a roda se achata ligeiramente, enquanto a superfície desenvolve uma vala que segura toda a borda achatada da roda. A força de atrito se espalha por toda a área na qual as superfícies entram em contato umas com as outras. A frente da roda também encolhe um pouco em resposta a um tipo de movimento de arado ao longo da superfície.
