Quando um objeto desliza pelo solo, ele tem muito mais área de superfície em contato direto com o solo, o que significa que a quantidade de atrito é significativamente maior. Quando um objeto rola ao longo do solo, apenas um ponto minúsculo no objeto entra em contato com o solo a qualquer momento, tornando a força de parada muito mais fraca.
No caso de fricção de rolamento, pequenas reentrâncias interferem umas nas outras conforme as superfícies rolam umas sobre as outras. O atrito faz com que a roda prenda sua aderência na superfície e pare de escorregar, como é o caso quando um carro para e gira os pneus. Assim que a roda pegar na estrada, o carro pode seguir em frente.
O atrito que atua para desacelerar uma roda diminui sua velocidade angular, o que acontece em qualquer ângulo da superfície, mas a força da gravidade mais do que compensa o atrito se o ângulo for para baixo.
No caso de fricção deslizante, a força da gravidade força as superfícies juntas, e uma força de arrasto aparece entre a superfície paralela a ambas. O coeficiente de atrito estático varia com a rugosidade combinada das superfícies. Quando o objeto começa a se mover, a área de superfície maior torna o atrito de deslizamento significativamente maior do que o atrito de rolamento.
