Algumas características anatômicas do tornozelo incluem o calcâneo, ou osso do calcanhar, o maléolo medial, a parte inferior da tíbia, o tálus e o maléolo lateral. A parte inferior da fíbula também faz parte do tornozelo. Forma uma cavidade com a parte inferior da tíbia, na qual se encaixa o osso superior do pé.
Há uma série de ligamentos que unem os ossos do tornozelo, como o ligamento plantar, os ligamentos talofibular e tibiofibular posterior e os ligamentos talofibular e tibiofibular anteriores. Os ligamentos deltóide e sindesmótico também ajudam a manter o tornozelo estável. Além de fornecer estabilidade, os ligamentos do tornozelo permitem que o pé se mova para cima e para baixo como uma dobradiça.
Os músculos que constituem o tornozelo incluem o músculo extensor longo do hálux, que se estende da tíbia até o dedão do pé, e o músculo extensor curto do hálux, muito mais curto. Existem também os músculos fibular curto e fibular longo. Existem também muitos tendões, incluindo o tendão de Aquiles, que está localizado na parte de trás do tornozelo e o tendão plantar próximo.O tornozelo também está cheio de mecanorreceptores, que enviam informações ao sistema nervoso central. Os cientistas acreditam que os fusos musculares do tornozelo são responsáveis por essa função.
