Uma pessoa mede em milímetros comparando o comprimento do objeto em questão com as marcas de uma régua métrica ou o lado métrico de uma régua padrão. O lado métrico é rotulado em milímetros ou centímetros com pequenas marcas, cada uma representando um milímetro.
A régua padrão mantida pelo U.S. National Bureau of Standards mede 6 polegadas de um lado e 15 centímetros do outro. Esses comprimentos medidos são próximos uns dos outros, uma vez que 1 polegada é igual a 2,54 centímetros ou 254 milímetros. Cada centímetro equivale a 10 milímetros. Uma régua comum usada por crianças em idade escolar tem o dobro do comprimento, 12 polegadas ou 30 centímetros.