Os submarinos flutuam ou afundam aumentando ou diminuindo o ar em seus tanques de lastro. Esses tanques têm válvulas que permitem que eles sejam preenchidos com água, aumentando o peso total do submarino e fazendo com que ele afunde. As válvulas enchem o lastro com ar comprimido para a superfície.
Os tanques de lastro estão localizados entre o casco interno e externo do submarino. Aumentar ou diminuir o ar nesses tanques afeta a flutuabilidade da embarcação. Aumentar o ar no tanque dá ao submarino flutuabilidade positiva e o torna menos denso, então ele sobe para a superfície. Aumentar a água no tanque de lastro torna-o mais denso, dando-lhe uma flutuabilidade negativa e fazendo com que afunde. Em caso de emergência, os tanques de lastro têm a capacidade de se encher rapidamente de ar, fazendo com que o navio suba à superfície rapidamente.
O submarino tem dois tanques de água adicionais, um na frente e outro na parte traseira. Esses tanques de compensação ajudam a manter o nível do barco durante a operação. Conforme os suprimentos e o combustível são usados, os operadores mudam a quantidade de água nesses tanques continuamente para manter o compensador. Os aviões do submarino são lemes horizontais que ajudam a embarcação a mudar de nível na água enquanto se move. Os lemes controlam o movimento da unidade para a esquerda ou direita.
