As glândulas sudoríparas são encontradas em maior concentração nas palmas das mãos e plantas dos pés porque as glândulas mantêm essas superfícies úmidas, permitindo que forneçam a sensação mais tátil. Se as palmas das mãos e plantas dos pés não estiverem devidamente hidratadas, a camada superior da pele pode endurecer ou descamar, reduzindo subsequentemente a sensibilidade.
Existem dois tipos de glândulas sudoríparas: écrinas e apócrinas. As glândulas sudoríparas écrinas são as mais numerosas, distribuídas por todo o corpo, incluindo as palmas das mãos e plantas dos pés. Essas glândulas sudoríparas são as principais responsáveis pelo resfriamento da temperatura corporal, secretando uma mistura de água e eletrólitos.
As glândulas sudoríparas apócrinas geralmente se limitam às axilas, mamilos, pálpebras, canais auditivos, narinas e regiões anal /genitais de primatas. Em outros animais, as glândulas sudoríparas apócrinas são distribuídas de maneira mais uniforme. Essas glândulas sudoríparas secretam uma mistura de proteínas, lipídios e esteróides dos quais as bactérias se alimentam, produzindo um cheiro.
