Um esquilo faz ruídos, principalmente na forma de um latido. Quando ameaçados ou feridos, os esquilos emitem um som de choro.
O latido de um esquilo é muito diferente do de um cachorro. Seus latidos são mais agudos e eles os usam para se comunicarem uns com os outros. Eles também o usam quando são perseguidos por outro esquilo. O choro de um esquilo geralmente se assemelha a um chilrear e é comumente seguido por alguns latidos. O esquilo cinza é uma espécie que emite sons adicionais chamados de choramingo. Esse choramingo atrai outros esquilos da região. Os esquilos também emitem sons de arranhões, como qualquer dono de casa que já mexeu com um esquilo no sótão ou no topo da casa pode atestar.
