Os mamíferos vivem em quase todos os habitats da Terra. Isso inclui habitats em regiões polares, oceanos e florestas tropicais. A sobrevivência dos mamíferos em quase todos os ambientes é em grande parte resultado de suas várias adaptações.
Os mamíferos possuem características que os tornam diferentes de todas as outras espécies. Isso inclui crescimento de cabelo, glândulas mamárias e ossos do ouvido. Nenhuma outra espécie tem qualquer uma dessas características.
Todos os mamíferos em algum ponto têm pelos crescendo em pelo menos uma área de seus corpos. Pêlo, bigodes e penas defensivas são considerados cabelo. Os pelos dos mamíferos têm muitas funções diferentes, desde a proteção da pele até a camuflagem, a defesa e o isolamento.
Os mamíferos são a única espécie que amamenta seus bebês com leite produzido pelas glândulas mamárias. Os mamíferos machos e fêmeas têm glândulas mamárias, mas só se desenvolvem o suficiente para produzir leite nas fêmeas. A única exceção a essa regra é o morcego frugívoro Dayak. Os machos têm glândulas mamárias totalmente desenvolvidas e alimentam seus filhotes com leite produzido por essas glândulas.
Todos os mamíferos têm três ossos em suas orelhas internas que são organizados em um padrão que é exclusivo dos mamíferos. Esses três ossos são chamados de bigorna, martelo e grampos. Esses ossos transmitem vibrações sonoras para o ouvido interno.